Seguir pela Rodovia Ayrton Senna por 60km, continuar pela Rodovia Carvalho Pinto por mais 30km. Após o pedágio e o posto policial, seguir pela saída para Ilhabela, Caraguatatuba e Ubatuba. Pela Rodovia dos Tamoios, seguir mais 65km. Chegando em Caraguatatuba, na rotatória seguir pela direita em direção a São Sebastião. Após 27km, no final da avenida principal da cidade, seguir pela esquerda onde placa indica FILA DA BALSA. Seguir mais 800m e você estará no embarque da balsa. A balsa atravessa o canal cada 30 minutos e o tempo de travessia é de 15 minutos.

O Trecho São Paulo - Ilhabela tem aproximadamente 210km e é percorrido em 3h30m. A empresa de ônibus Litorânea faz o trajeto São Paulo - Ilhabela (telefone: 0xx11-6221 0244) .

Outras opções de estrada para se chegar à Ilhabela são: Rodovia dos Imigrante ou Anchieta e Rodovia Rio-Santos ou Rodovia Ayrton Senna, Rodovia Mogi-Bertioga e Rodovia Rio-Santos. Estas duas opções de roteiro possuem distância parecida, mas visual mais bonito, já que há visualização de praias durante percurso.

A partir do Rio de Janeiro: Seguir pela Barra da Tijuca em sentido Recreio dos Bandeirantes. Seguir sempre em frente pela Rodovia Rio Santos.

A rodovia irá beirar boa parte do caminho e você passará por cidades como Angra dos Reis, Mangaratiba e Paraty no Rio de Janeiro e Ubatuba e Caraguatatuba em São Paulo.

Em Caraguatatuba, seguir em direção a São Sebastião. Após 27km, no final da avenida principal da cidade de São Sebastião, seguir pela esquerda onde placa indica FILA DA BALSA.

Seguir mais 800m e você estará no embarque da balsa. A balsa atravessa o canal cada 30 minutos e o tempo de travessia é de 15 minutos.